简单介绍一下:机器人地轨采用的导轨有什么优点?
导轨是机器人地轨的重要组成部分,它的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。优质的导轨具有高精度,低磨损,负荷力强等特点,它运用在各种工业机械设备上,在工厂制造业中广泛使用。
1、磨损少,可以长时间保持精度:传统的滑动导轨不可避免地会导致平台运动精度差,运行时候润滑不足,造成运行轨道接触面磨损,严重影响精度。滚动导轨的磨损很小,因此平台可以长时间保持精度。
2、定位精度高:采用上银直线导轨,将运动的摩擦方法为滚动摩擦,不只是摩擦系数减小到滑动导轨的1/50,而且动摩擦力和静摩擦力之间的间隙也变得很小。因此,当床台运行的时候,微米的定位精度水平不会打滑。
3、可以同时承受四个方向的负荷:由于上银直线导轨的特殊的横梁结构设计,可以同时承受上、下、左、右四个方向的负荷。与平行接触面方向平行接触的侧向负荷不同,容易造成机器运行精度差。
4、适用于高速运动:由于上银直线导轨在移动时摩擦力很小,所以床台只能用很小的动力运行,尤其是当床台的工作模式是定时来回运行时,可以显著减少机器的功耗。因为摩擦产生的热量较小,可以适合用于高速运行。
5、方便装配和互换:只要对机床工作台的装配表面进行铣削或研磨,并且根据建议的步骤将导轨和滑块固定在机床工作台上,就可以重现加工过程中的高精度。传统的滑动导向需要铲走运行轨道,既费时又费力。一旦机器精度不好,就需要再铲一次。上银直线导轨具有互换性,可以分别更换滑块或导轨甚至直线导轨组,使机器可以重新获得高精度导轨。
6、润滑结构简单:如果润滑不足,床会因与金属直接摩擦而损耗,滑动导向不容易润滑,需要在床上适当的位置钻孔供油。上银直线导轨在滑块上安装有油嘴,可以直接用注油枪进入油,也可以用特殊的油管接头连接油管以及自动润滑油机。