江苏悦予自动化介绍：机器人行走轨道的维护保养小知识

机器人行走轨道维护保养小知识

工业机械设备想要延长并保持好的状态，就离不开维护保养，定期对设备进行维护保养不仅可以延长使用年限，还能降低故障维修成本。机器人行走轨道是搭配工业机器人，提高其效率的机器人行走装置机构，也需要日常的维护保养。本文就为大家科普一下机器人行走轨道的维护保养小知识。

机器人行走轨道维护保养周期

1、机器人行走轨道每天的查看保养

对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。

2、机器人行走轨道每月的查看保养

查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；

查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；

查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；

查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。

3、机器人行走轨道每季度的查看保养

查看齿条润滑油，全行程要涂抹指定的润滑油；

查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；

查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；

查看拖链接头螺丝是否有松动。

4、机器人行走轨道每半年的查看保养

齿条螺丝是否有松动的状况；

导轨螺丝是否有松动的状况；

减速机底座紧固螺钉是否有松动。