江苏悦予自动化介绍:机器人地轨的优势以及如何选型?
[2022-11-23]

江苏悦予自动化介绍:机器人地轨的优势以及如何选型?


随着机器人在生产制造工业的普及,机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的,随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生,可以将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与第七轴配合应用,实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本,因此自上市以来备受企业的青睐。

江苏悦予自动化机器人第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式,开放式又叫简洁式机器人第七轴。

机器人第七轴优势很多,那如何选择一款适合自己的第七轴?需要提供以下信息:

1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材,FMS重负载会选钢铁铸造,轻负载会选择铝型材构件;

2、行程:了解总行程、有效行程;

3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;

4、安装环境要求:开放式还是封闭式;

5、速度;

6、安装形式:吊挂式还是地轨式;

7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。


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